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由于珠宝首饰、金银器、毛巾和清洁机器人的种类繁多，且各自的工作原理复杂，难以用文字准确描述并绘制出对应的工作原理图，不过，我可以尝试用文字简要描述它们的一些基本工作原理。
1、珠宝首饰与金银器：
这些通常是由贵重金属（如金、银）和宝石制成的装饰品，其工作原理主要是设计和制作，以美观和装饰为主要目的，它们没有特定的功能或工作原理，除了某些复杂的机械或电子装置嵌入的珠宝可能有一些特殊功能（如钟表机制或LED灯）。
2、毛巾：
毛巾主要用于擦拭和清洁，它由纤维材料制成，通过吸水或吸油来清洁皮肤或物体表面，毛巾的工作原理基于其纤维结构和吸水性。
3、清洁机器人：
清洁机器人是一种自动或半自动清洁设备，主要用于清洁地板、窗户或其他表面，它们的工作原理通常包括以下几个步骤：
a. 感知环境：通过内置的传感器（如摄像头、红外线传感器等）来感知周围环境。
b. 路径规划：根据感知到的环境信息规划清洁路径。
c. 清洁操作：通过刷子、吸尘或拖地等方式进行清洁。
d. 反馈和调整：根据清洁效果和用户反馈调整清洁策略。
这些描述仅为简化版本，具体的珠宝首饰、金银器、毛巾和清洁机器人的工作原理会因其类型、品牌和设计而有所不同，对于更详细和准确的信息，建议查阅相关的产品手册或联系制造商获取更专业的解答，至于工作原理图，由于涉及到复杂的机械和电子系统，通常需要专业的绘图和详细的解释才能准确展示。